Сергей Леонидович, это статуя Роланда с имперским орлом, символизирующая, что город вольный.
Миниатюра ниже тоже из песни о Роланде, с двуглавым орлом изображен Карл Великий.
Ярослав по всей видимости прав - Миниарт, не мудрствуя лукаво, у всех рыцарей серии изобразил гербы государств.
Тем не менее, двуглавый орел был у семейства Балогов - старинного венгерского рода, ветви которого были и в землях Империи. О нем можно почитать на венгерском или пообщаться с представителями в Фейсбуке - выяснив, чем занимались предки в первой половине 15 века, сохранившие старый герб с орлом (я в свое время выяснял подобным образом о семействе миннезингера фон Аве - нашел в Фейсбуке девушку с подобной фамилией, и она мне любезно перевела с немецкого, в котором я не бум-бум, на английский интересующие записи).
https://sites.google.com/site/genusbalogh/home